芒果文学免费提供海量的短文学、文学名著、散文、诗歌、句子等文学作品及唯美图片！
输入指令，农业机器人找到目标采摘物位置、识别采摘物种类，并精确地抓取目标放至收集器中。参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多，得分越高……
上述有趣的一幕，发生在近日于南京工业大学举行的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场。总决赛上，南京工业大学计算机与信息工程学院老师郭天文、武晓光、高路、徐斌、崔行悦等指导的3支队伍均获得大赛一等奖。
“iCAN大学生创新创业大赛，开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来，促进农业现代化和可持续发展。”iCAN大学生创新创业大赛组委会代表夏金威介绍，本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。
本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦。小型塑料葫芦被竖直悬挂在木板上。参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式系统可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。
“这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”南京工业大学学生王宇冉介绍，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践。iCAN未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也提升了他们的实践操作能力。
“通过这次比赛，我们不仅完成了对激光导航的学习，对地图建模和智能避障也有了深入的认知。最终，我们在规定时间内抓取目标采摘物4次，获得一等奖。”南京工业大学学生沙书杰说。
“比赛对老师和学生而言，都是一个学习的过程。作为老师，我们要进一步思考如何有效提升学生运用专业知识进行创新研发，进而实践应用的能力。”郭天文表示。
“一直以来，学校不断构建课程教学、实践实训、学科竞赛完整体系，强化对学生创新创业能力的培养。我们积极组织大型比赛，真正做到以赛促教、以赛促学、以赛促改。”南京工业大学副校长陆伟东介绍，总决赛共有来自全国24所高校的47支队伍、300余名师生比拼交流。
发布时间：2024-01-10 09:00
上述文字是💠《南京工业大学：在大型比赛中强化学生创新能力》✨的美文内容，大家如想要阅读更多的短文学、文学名著、精品散文、诗歌等作品，请点击本站其他文章进行赏析。
版权声明：本文由互联网用户自发贡献，该文仅代表作者观点。芒果文学仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，请发送邮件进行举报，一经核实本站将立刻删除。
暖暖遇见你VIP会员大结局时间为2022年12月4日，非会员大结局时间为2022年12月26日。 24集浪漫轻喜甜宠剧《暖暖遇见你》于2022年11月19日18：00点起芒果TV独家播出，VIP会员首周连更5天，次...
路线小班科学景点选择秋游 一、设计意图： 秋天来临，小朋友们频频发问：“老师，什么时候去秋游?”期盼的心情溢于言表。活动通过孩子们自己选择秋游的景点比较秋游路线的远近...
日前，福建省教育厅印发通知，将部署推进综合高中班试点。综合高中班的学生最迟可在高一下学期期末时，根据个人意愿选择是否转为中职学籍。 据悉，综合高中班试点旨在促进高中...
山东是花生的种植大省，花生种植在我国有悠久的历史了。它种植广泛，既可以生吃，还能做成营养可口的美味，营养丰富，经济价值较高，是花生油的原料作物，深受广大种植户的喜...
导读：鮸鱼新鲜保存方法？下面一起来看看吧。1、除内脏盐水浸泡法。 1、除内脏盐水浸泡法。可在不水洗、不刮鳞的情况下，将鱼的内脏掏空，放在10%的食盐水中浸泡，可保存数日不...
放了4年的胎菊还能喝，但前提是胎菊保存得当，没有出现发霉、受潮、长虫的现象，保存胎菊的过程中，要将其装入干净的食品袋中密封，然后放在遮光的密封罐中，饮用胎菊时，不能...
剩下的饺子馅可以放冷藏，也可以冷冻保存，看自己需要保存时间长短，若是短时间保存可以选择保藏，若是长时间保存可以选择冷冻。 “饺子馅是指包在饺子面皮里面的肉、菜、糖等...
中国有哪些著名景点?相信有很多的网友们都还不知道，那么下面就由小编我来为您详细介绍一下，国内十大著名景点汇总。 中国十大著名景点汇总 1、长城 - 世界七大奇迹之一，位于中...
自己生日怎么发朋友圈幽默感，生日快乐的幽默语句 提起自己生日怎么发朋友圈幽默感，大家都知道，有人问生日快乐的幽默祝福语，另外，还有人想问生日快乐幽默祝福，你知道这是...
郫县跟郫都区是不是一个地方?郫县跟郫都区是一个地方四川省政府网站公布《四川省人民政府关于同意撤销郫县设立成都市郫都区的批复》，批复称，经国务院批准，撤销郫县，设立成...
哈密瓜的花语是比较单一，就是甜甜蜜蜜，它的含糖量是比较高的，吃起来的味道味甘如密，奇香袭人，被受国内外的人喜欢。 哈密瓜象征意义 哈密瓜象征着团圆，比如说中秋节亲朋...
QQ Linux 3.1.0版本发布，采用全新架构，基于QQ NT技术架构驱动，最重要的是正式支持龙芯中科自主指令集的LoongArch龙架构平台。 新版可在基于龙芯3A5000处理器的UOS、麒麟、Loongnix等系统上...
导读：三水香瓜怎么挑的甜一点？以下由小编为大家带来介绍。1、看瓜藤。 1、看瓜藤。我们去购买三水香瓜的时候，第一点先要看一下它的瓜藤。因为刚摘下来的三水香瓜，它的瓜藤...
海稍鱼是白鳞鱼。 白鳞鱼，学名鳓鱼，白鳞鱼、白鳓鱼、鳓鱼、曹白鱼、鲞鱼、快鱼。鲱科锯腹鳓亚科鳓属的1种，。一般体长约22.5～33厘米，最大个体长60厘米。体长椭圆形，侧扁。头...
水果拼盘图片简单好看 每次摆在餐桌上的都是简单又常见的水果果盘，毫无新鲜感，尤其是宴客的时候，更需要这样的水果拼盘更显气场．现在开始自己动动手吧，做款简单又可爱的水...
茄子不需要焯水。经过高温水煮之后，会导致茄子里面的营养物质流失，口感也会下降，所以说不需要进行焯水工作，直接下锅进行炒制就可以了。从营养的角度来分析，蔬菜焯过后，...