多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河。未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景。
两个Mori模块配对。
图片来源:洛桑联邦理工学院
EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人,它可以根据面对的环境和任务随意组装和拆卸。”
这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起,在称为多边形网格的过程中创建不同大小和配置的多边形。
研究团队表示,他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标,该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限,包括机械和电子设计、计算机系统和工程。于是,研究人员开发了Mori3机器人,它擅长做机器人能做的三件事:四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。
创造模块化和多功能机器人的优势是什么?派克解释说,相互连接以创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况,执行更广泛的任务。
目前的航天器在空间上无法为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员表示,Mori3最大的特点就是它的多功能性,它就是为“上天”而创造的,其设计部分是为了在航天器上使用。未来,团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维修。
发布时间:2023-06-13 08:00
上述文字是💠《用于太空旅行的多边变形机器人问世》✨的美文内容,大家如想要阅读更多的短文学、文学名著、精品散文、诗歌等作品,请点击本站其他文章进行赏析。
版权声明:本文由互联网用户自发贡献,该文仅代表作者观点。芒果文学仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,请发送邮件进行举报,一经核实本站将立刻删除。
导读:蕨根粉丝什么人不宜吃?下面一起来看看吧。1、蕨根粉可适量食用,但有一部分对蕨根粉过敏的人,应尽量避免食用蕨根粉。此外,如果肠胃功能不佳、糖尿病患者不宜吃太多 1、蕨...
10月1日,第74届国际宇航大会在阿塞拜疆巴库开幕,国际宇航科学院主席舒马赫等科学家为中国嫦娥五号团队颁发了“劳伦斯团队奖”。嫦娥五号总设计师胡浩等作为团队代表出席颁奖...
唐家三少的新浪微博号:tangjiasanshao; 微博地址:http://weibo.com/tangjiasanshao 。 他没有新浪的BLOG,他在和讯开了BLOG: http://xubodeai.blog.hexun.com/ 他的账号是tangjiasanshao 直接在查找那里输入...
记者近日通过对烟台莱阳某些饺子加工场看望领会到,那些家庭小做坊造做出来的饺子量量委实令人堪忧。而通过市场查询拜访发现,一些标榜“纯手工造做”的速冻水饺竟然只卖到三...
以上药物无孕期禁忌,感化清热行咳化痰,兼有利尿通淋的感化若是证型相符可用;01 木通具有清热利尿活血通脉的感化主小便赤赤淋浊水肿胸中烦热喉喉痛苦悲伤口舌生疮风湿痹痛乳...
导读:鼓浪屿9日起暂停对外开放了吗?以下是小编为大家带来的介绍。 根据最新的消息,厦门鼓浪屿发布通知,根据疫情防控常态化工作要求,所辖景点及各展馆将组织疫情防控演练...
OPPO Reno 6 Pro+:强劲参数助力拍照创意技能提升 作为OPPO旗下的高端手机,OPPO Reno 6 Pro+不仅拥有优秀的拍照表现,更有强劲的参数配置,为用户带来无限的创意拍摄可能。接下来,我们将...
看了楼上说的打法 我懵了.... 难道我玩的不是正宗的三打一?? 呵呵 我给LZ详细的解答下吧 第一. 三打一 必须四个人玩 这个LZ应该很清楚 第二. 四位玩家轮圈抓牌 到最后六张的时候 就不...
导读:云南拨水节是什么时候?以下由小编为大家带来介绍。1、中国傣族节期在傣历六七月(清明节后十日左右)。现已固定在公历4月13至15日。2、泼水节,是中国傣族、阿昌族、布 1、...
两个字意思相反的词语是指由两个意思相反的字组成的一个词。那么意思相反的词语有哪些呢? 意思相反的词语有哪些 1、高矮、胖瘦、高低、长短、黑白、男女、远近、曲直; 2、生...
中国空间站空间科学与应用项目申报系统于北京时间2023年7月20日上午正式开通,正在空间站执行任务的我国首位载荷专家桂海潮发来邀请,诚邀科技界同仁一起到“天宫”做实验。 为...
本文目录一览: 1、手机卡无服务怎么办? 2、手机卡显示无服务怎么办 3、手机卡显示无服务是怎么回事? 4、为什么手机卡显示无服务? 5、手机卡无服务是怎么回事 手机卡无服务怎...
iPhone备忘录怎么设置密码?苹果手机备忘录终于有加密服务了,不过前提是要将手机系统升级到ios16以上版本,具体的操作尽在小编今天分享的文章中,让我们一起看看吧。 iPhone备忘录...
本文目录一览: 1、正月里能给别人借钱吗? 2、正月是不是不能借钱给别人 3、每个地方是否有这样的习俗??正月不能借钱出去。是何意义。 正月里能给别人借钱吗? 一般老话说的...
记者从国家航天局获悉,3月15日,将执行探月工程四期嫦娥六号任务的长征五号遥八运载火箭安全运抵中国文昌航天发射场。后续,该火箭将与先期运抵的嫦娥六号探测器一起开展发射...
“参加服贸会对康比特来说意义重大,通过这样的世界舞台,可获得更多前沿指引,打开视野,研发出更符合市场需求的先进科技产品。”北京康比特体育科技股份有限公司专业体育事...