⭐mma7455计步算法—mma7455输出的是什么啊，补码还是啥啊，校正是用加速度还是补码啊?

本篇文章给大家谈谈mma7455,以及mma7455计步算法对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站！

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• mma7455输出的是什么啊，补码还是啥啊，校正是用加速度还是补码啊
• 角度传感器MMA7455模块的工作原理是怎样的？
• 关于加速度传感器MMA7455的I2C通讯
• 求助，怎么用MMA7455做一个计步器。应该选用里面的什么模式？
• 求飞思卡尔MMA7455的verilog的读写模块代码
• MMA7455L三轴加速度传感器每个轴的采样频率是多少啊？

Q1：mma7455输出的是什么啊，补码还是啥啊，校正是用加速度还是补码啊

补码

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

Q2：角度传感器MMA7455模块的工作原理是怎样的？

这个模块实际上是加速度传感器，内部是测X,Y,Z轴方向上的三个加速度，然后你单片机或者arm通过读取三个加速度值，通过反正切arctan运算来算出角度值。因为是间接得到，所以在外部设备有抖动的状态下误差较大，一般还动过一个陀螺仪得出的角速度值，两者通过卡尔曼滤波融合，得到一个相对抗扰动的角度值。

Q3：关于加速度传感器MMA7455的I2C通讯

I2C的通信都是遵守I2C通信协议的，跟使用什么芯片没关系，有差别的地方在于有些芯片用单字节的读写，有些用多字节的读写，建议去看I2C通信协议，以不变应万变。

单字节写：

把 MMA7455 7位的设备地址+第8位 表示写，写入，等待处理从机的ACK，再写入8位寄存器地址，等待处理从机的ACK，再写入8位数据，等待处理从机的ACK，结束

单字节读：

把 MMA7455 7位的设备地址+第8位 表示写，写入，等待处理从机的ACK，再写入8位寄存器地址，等待处理从机的ACK，再写入7位的设备地址+第8位 表示读， 接着读取8位数据，等待处理从机的ACK，结束

如果从机的寄存器地址是 16位的，则连续分两次发送，一次发8位；如果从 从机寄存器读到的数据是16位，则连续读2次 8位。这个要看芯片手册这个芯片是不是多字节读取的，还可以结合I2C 读写驱动里面是怎么写的，看读取完放在一个多大的数组

Q4：求助，怎么用MMA7455做一个计步器。应该选用里面的什么模式？

可以开启连续模式

Q5：求飞思卡尔MMA7455的verilog的读写模块代码

/********************************************************

【dev.env.】KEIL UV4.2

【Target】AT89C52

【Crystal 】11.0592Mhz

LQ-7455加速度模块测试程序

********************************************************/

#include<reg51.h>

#include "intrins.h"

//nop指令个数定义

#define nops() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

//端口位定义，可修改

sbit SDA=P1^1; //IIC数据线定义

sbit SCL=P1^0; //IIC时钟线定义

//内部数据定义

unsigned char IIC_ad_main; //器件从地址

unsigned char IIC_ad_sub;//器件子地址

unsigned char *IIC_buf;//发送|接收数据缓冲区

unsigned char IIC_num;//发送|接收数据个数

#define ack 1//主应答

#define no_ack 0//从应答

void send232byte(unsigned char bytebuf)

{

SBUF=bytebuf;

while(!TI);

TI=0;

}

void IIC_start(void){

SCL=0;

SDA=1;

_nop_();

SCL=1;

nops();

SDA=0;

nops();

SCL=0;

}

//************************************************

//送停止位 SDA=0->1

void IIC_stop(void){

SCL=0;

_nop_();

SDA=0;

_nop_();

SCL=1;

nops();

SDA=1;

nops();

SCL=0;

}

//************************************************

//主应答(包含ack:SDA=0和no_ack:SDA=0)

void IIC_ack_main(bit ack_main){

SCL=0;

if(ack_main)SDA=0; //ack主应答

else SDA=1; //no_ack无需应答

nops();

SCL=1;

nops();

SCL=0;

}

//*************************************************

//字节发送程序

//发送c(可以是数据也可是地址)，送完后接收从应答

//不考虑从应答位

void send_byte(unsigned char c){

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++){

SCL=0;

if((c<<i) & 0x80)SDA=1; //判断发送位

else SDA=0;

_nop_();

SCL=1;

nops();

SCL=0;

}

nops();

SDA=1; //发送完8bit，释放总线准备接收应答位

_nop_();

SCL=1;

nops(); //sda上数据即是从应答位

SCL=0; //不考虑从应答位|但要控制好时序

}

//**************************************************

//字节接收程序

//接收器件传来的数据，此程序应配合|主应答函数|IIC_ack_main()使用

//return: uchar型1字节

unsigned char read_byte(void){

unsigned char i;

unsigned char c;

c=0;

SCL=0;

_nop_();

SDA=1; //置数据线为输入方式

for(i=0;i<8;i++){

_nop_();

SCL=0; //置时钟线为低，准备接收数据位

nops();

SCL=1; //置时钟线为高，使数据线上数据有效

_nop_();

c<<=1;

if(SDA)c+=1; //读数据位，将接收的数据存c

}

SCL=0;

return c;

}

//***************************************************

//向无子地址器件发送单字节数据

void send_to_byte(unsigned char ad_main,unsigned char c){

IIC_start();

send_byte(ad_main); //发送器件地址

send_byte(c); //发送数据c

IIC_stop();

}

//***************************************************

//向有子地址器件发送多字节数据

void send_to_nbyte(unsigned char ad_main,unsigned char ad_sub,unsigned char *buf,unsigned char num){

unsigned char i;

IIC_start();

send_byte(ad_main); //发送器件地址

send_byte(ad_sub); //发送器件子地址

for(i=0;i<num;i++){

send_byte(*buf); //发送数据*buf

buf++;

}

IIC_stop();

}

//***************************************************

//从无子地址器件读单字节数据

//function:器件地址，所读数据存在接收缓冲区当前字节

void read_from_byte(unsigned char ad_main,unsigned char *buf){

IIC_start();

send_byte(ad_main); //发送器件地址

*buf=read_byte();

IIC_ack_main(no_ack); //无需应答<no_ack=0>

IIC_stop();

}

//***************************************************

//从有子地址器件读多个字节数据

//function:

void read_from_nbyte(unsigned char ad_main,unsigned char ad_sub,unsigned char *buf,unsigned char num){

unsigned char i;

IIC_start();

send_byte(ad_main);

send_byte(ad_sub);

for(i=0;i<num-1;i++){

*buf=read_byte();

IIC_ack_main(ack); //主应答<ack=1>

buf++;

}

*buf=read_byte;

buf++; //本次指针调整无意义，目的是操作后buf指向下一地址

IIC_ack_main(no_ack); //无需应答<no_ack=0>

IIC_stop();

}

unsigned char MMA7455_readbyte(unsigned char address)

{

unsigned char ret = 100;

IIC_start();//启动

send_byte(0x3A);//写入设备ID及写信号

send_byte(address);//X地址

IIC_start();//重新发送开始

send_byte(0x3B);//写入设备ID及读信

ret = read_byte();//读取一字节

IIC_stop();

return ret;

}

//写入

void MMA7455_writebyte(unsigned char address, unsigned char thedata)

{

IIC_start();//启动

send_byte(0x3A);//写入设备ID及写信号

send_byte(address);//X地址

send_byte(thedata);//写入设备ID及读信

IIC_stop();

}

//初始化

//初始化为指定模式

void MMA7455_init()

{

MMA7455_writebyte(0x16, 0x05);

}

void main()

{unsigned char x, y, z;

TMOD=0x21;//定时T1方式2，C/T=0,M1=1，定时T0方式1, M0=1

SCON=0x60;//8 bitSM1=SM2=1，SM0=0, REN=0

TL1=0xfd;//9600

TH1=0xfd;

TR1=1;

ET0=1;

EA=1;

MMA7455_init();//初始化MMA7455

while(1)

{//读取重力信息

x = MMA7455_readbyte(0x06);

y = MMA7455_readbyte(0x07);

z = MMA7455_readbyte(0x08);

send232byte(0x55);

send232byte(0xAA);

send232byte(x);

send232byte(y);

send232byte(z);

}

}

Q6：MMA7455L三轴加速度传感器每个轴的采样频率是多少啊？

250Hz应该是每个轴的。

当产生中断、或者置标志位的时候，三个轴的加速度已经测量转换完成。

MMA7455内部只有一个10位A/D转换器，所以只能每次转换一个轴的，三个轴的转换应该是依次的，三轴都转换结束之后产生一次中断或者标志位通知使用者。每秒能转换250次。

关于mma7455和mma7455计步算法的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。