芒果文学免费提供海量的短文学、文学名著、散文、诗歌、句子等文学作品及唯美图片！
据最新一期《科学·机器人学》报道，瑞士苏黎世联邦理工学院开发出一款新型自主机器人挖掘机HEAP，其可扫描、数字清点和堆垛材料，包括巨石和再生混凝土。在没有人类操作员帮助的情况下，这个12吨重的机器人构筑了稳定、无砂浆的石墙，并在此过程中开发了它所用材料的3D存储库。如果原来的墙壁不用了，这些材料可以很容易地回收和重新利用。
研究团队此次创造自主机器人，使用LiDAR测绘、图像分割和规划算法来建造结构合理的石墙。通过传感器，该挖掘机可自动绘制施工现场的3D地图，并定位用于建造墙体的现有建筑块和石头。专门设计的工具和机器视觉方法，使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头，并记录它们的大致重量以及重心。算法确定每块石头的最佳位置，然后挖掘机通过将石头放置在所需位置来自行执行任务。根据这些计划，它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙。
虽然这台机器放置每块石头的平均时间要比一群人长1.2分钟，但现场需要的人员非常少，这表明它有潜力解决当前劳动力短缺问题。此外，它制作的石墙可根据需要拆除和重新利用，有助于实现循环建筑。
研究人员表示，与性能相似的钢筋混凝土墙相比，新工艺减少了41%的碳当量。而除了提高建筑的经济和生产效率外，机器人还提供了一个途径，即通过直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作为混凝土的替代品，减少了该行业的环境足迹。
总编辑圈点
建筑业占全球生产总值的10%以上。然而，在过去20年中，建筑业的劳动生产率平均每年仅增长约1%。因此，该行业一方面面临不断增长的需求，一方面又缺乏满足这些需求的资源。此外，该领域每年还在全球范围内产生超过3000亿吨的废物，阻碍了可持续发展的努力。本研究最值得肯定之处，就在于它证明了：机器人可帮助人们克服这些问题。
发布时间：2023-11-23 10:00
上述文字是💠《利用几何规划算法，自主挖掘机器人筑了堵石墙|总编辑圈点》✨的美文内容，大家如想要阅读更多的短文学、文学名著、精品散文、诗歌等作品，请点击本站其他文章进行赏析。
版权声明：本文由互联网用户自发贡献，该文仅代表作者观点。芒果文学仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，请发送邮件进行举报，一经核实本站将立刻删除。
香椿的繁殖分播种育苗和分株繁殖（也称根蘖繁殖）两种。 播种繁殖的由于香椿种子发芽率较低，因此，播种前，要将种子加新高脂膜在30—35℃温水中浸泡24小时，捞起后，置于25℃处...
白羊座：你还小 我们已经习惯了别人这么说，从小的时候，我们插嘴大人的事情，他们就会无情的来这么一句：你还小，不懂。到我们长大了，大学毕业了，甚至于都结婚了，可是他们...
香港证监会行政总裁梁凤仪7月4日在“债券通周年论坛2023”上发表主旨演讲时表示，近年来，内地绿色债券市场迅速扩展，显示对绿色融资的强劲需求。为了将香港发展成为亚洲绿色金...
近日，2022年“中华美食荟”暨粤港澳美食嘉韶华在广州炽热停止中。“食在广州”化身“食惠广州”，活动期间，广州具有代表性的各大菜系企业和国际特色餐饮企业轮流上阵，展示花...
白羊女相亲法 白羊座美眉应尽量注意自己对流行服饰的品味，此外在光棍节里参加相亲活动时最好挑选有舞会或热闹的场合，并擦东方系列香水，身穿深色系服装，表现出落落大方的一...
亿万年前，恐龙如何进化成遨游蓝天的鸟类？6日，记者从中科院古脊椎动物与古人类研究所获悉，该所科研人员发现，恐龙到鸟类的演化伴随着四肢骨骼多样性降低和演化速度下降，这...
导读：女儿上六年级，厌学心理很严重，因为她五年级的时候生过一场病，回学校以后就跟不上课程了，几次考试的成绩都特别差。孩子现在就特别抵触考试，也抵触上学。马上就要升...
“龙舟水”要来了！据气象部门预测，6月20日至24日，江南南部和东部、华南中西部、云贵高原等地有中到大雨，局地暴雨或大暴雨。 6 月18日，国家防总针对广西、江苏启动防汛四级应...
导读：生蚝肉里的绿色能吃吗？下面小编为大家整理推荐。1、生蚝体内绿色的东西能不能吃要看具体情况而定，如果绿色的东西是藻类就可以吃，如果是污染变质物，就不能吃。2、生...
陌陌作为一款网上交友平台，除了正规版本之外，还有一个极速版，内存小，秒安装，使用起来也是更方便的，那大家知道陌陌极速版和陌陌有什么区别呢？子上面是怎么赚钱的呢？下...
白羊座的职场生存哲学 他们希望自己和事业都不断成长，所以总是在寻找新的发展目标。 白羊座的人自信十足，眼光永远向前看，对于过去的事毫不留恋，更不需要用熟悉的外在环境...
本文目录一览： 1、羽绒服放洗衣机清洗却爆炸的新闻不止一次出现，机洗羽绒服为什么会爆炸？ 2、清洗羽绒服非常的麻烦复杂，机洗羽绒服为什么会爆炸？ 3、怎么防止用洗衣机洗羽...
消费是我国经济增长的重要引擎，春节后，各地各品类消费市场快速恢复，一些行业在新场景和新业态的驱动下，市场规模逐步扩大。 食客排长队 餐饮业恢复热闹景象 在江苏南京的科...
今天上午，A股震荡，上午收盘，上证指数下跌0.13%，深证成指下跌0.72%，创业板指下跌1.02%。 港口航运板块上午大涨。2021年3月苏伊士运河上演“世纪大堵船”，当时以中远海控为代表的...
1.知荣辱,树新风的相声和小品的台词 敲锣打鼓走上台， 欢歌笑语演起来， 辞旧迎新庆佳节， 爽呆。 五湖四海来打工， 生命健康最贵重， 安全工作排之一， 敲警钟。 深圳都市真热闹...
1.关于文明礼仪作文的题目 文明礼仪 当代，文明礼仪是衡量一个人的标准，是人类进步的标志，是社会生活的必须品。 孔子曰：“不学礼，无以立”，孟子曰：“爱人者，人恒爱之，...